北京市发明专利奖无需缴纳申报费用。

根据《北京市发明专利奖励办法》，北京市发明专利奖是市政府为评选表彰在北京市行政区域内具有重大经济社会效益的发明专利而设立的专项奖励项目，经费由市财政列支。专利权人按照规定程序申报即可，无需承担申报费用。