北京市隐形冠军企业的申报时间一般为每年的6月1日至7月1日左右。例如，2023年北京市隐形冠军企业自荐时间为2023年6月1日-2023年7月1日；2022年申报时间为2022年6月13日-2022年7月13日；2021年申报时间为2021年7月1日-2021年7月15日。