根据公开信息，北京外资研发中心认定本身不收取费用。

北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会开展的北京市外资研发中心认定工作，属于行政确认事项，申请单位无需缴纳认定申请费、审查费等行政事业性收费。

不过，申请单位在准备申报材料过程中，可能需要承担一些与材料准备相关的成本，如文件打印、扫描、公证、翻译等费用（具体费用因单位实际情况而异）。如果有找第三方辅导申报的话，则还会有一笔辅导费用，具体费用需与第三方机构协商。